Tiesinimo mašina yra pramoninis prietaisas, naudojamas metalo lakštų, strypų, vamzdžių ar plastikinių gaminių lenkimams ir deformacijoms koreguoti. Jo pagrindinis principas yra naudoti kintamą slėgį ir įtempimą iš kelių ritinėlių rinkinių, kad medžiagai einant sukeltų plastinę deformaciją ir galiausiai būtų pasiekta tiesi būsena. Konkreti darbo eiga yra tokia:
1. Tiekimo pakopa: Medžiaga tiekiama į tiesinimo mašiną per konvejerį ir iš pradžių nustatoma kreipiamaisiais ritinėliais.
2. Tiesinimo etapas: medžiaga praeina per laipsnišką ritinėlių rinkinį, kuris paprastai yra 3–5 kartus didesnis už medžiagos storį (žr. Metalo apdirbimo mašinų vadovą). Įlinkimai palaipsniui pašalinami reguliuojant volo slėgį ir kampą.
3. Iškrovimo etapas: ištiesinta medžiaga išleidžiama galutiniu voleliu, užbaigiant visą procesą.
Pagrindiniai parametrai apima ritinėlių skaičių (paprastai 7–15 rinkinių), slėgio diapazoną (0,5–20 MPa) ir linijos greitį (0,1–5 m/s), kuriuos reikia dinamiškai reguliuoti atsižvelgiant į medžiagos tipą (pvz., plienas, aliuminis) ir storį (0,1–50 mm). Pavyzdžiui, tiesinant 2 mm storio nerūdijančio plieno plokštę, slėgį reikia nustatyti 8-10 MPa, o atstumą tarp ritinėlių - 6-10 mm (duomenų šaltinis: ISO 10113 standartas).
